前言 SLAM写不出来，整个纯视觉凑合凑合得了 main import cv2 import numpy as np import time import numba class FindMiddleLine: def __init__(self, raw_img): self.raw_img = raw_img def find_line(sel…

import requests,random import random import os from threading import Thread from multiprocessing import Process def generate_random_str(randomlength=16): """ 生成一个指定长度的随机字符串 ""…

十九届智能车百度组车模，随手寻个线先。 改良了以前遍历像素慢得扣的问题，用numpy解决了这个问题 #encoding: utf-8import cv2import numpy as npimport serialimport timeimport sysfrom simple_pid import PIDp = PID(Kp=0.23 , Ki=…

https://open.spotify.com/track/6HTVZeVQ9J6Uiq6tHESxU9?si=fad5285f7d294c7f 23/12/20 天文社小伙伴们越好一起去古北口玩耍 S503 CRH6型怀密号动车组市郊列车，京局担当,非常地慢速，非常地地铁，非常地不Run许拍照 酒，酒是苦的。但是喜欢，喜欢能够微微离开地表的感觉…

写在前面 准备搓个狠东西，但是需要高频高压电，所以在各种方案下ZVS零电压开关就成了比较合适的选择。 在正式开搓之前要先仿真一下验证一下方案不然给自己炸飞了就不好了。 准备仿真 仿真软件我们选择全世界都爱用的免费软件LTspice。 你可以在这里下载到这个软件： LTspice信息中心 | 亚德诺半导体 (analog.com) 先搓一个单倍压电路…

事件概述 本博客自22.12一直部署在一台hk的centos7服务器上，最近手痒喜欢用dnf,想升级到centos8，一通乱搞成功给系统干崩，SSL网站全部连接不了，只得冲头刷镜像再来。 第一步 备份网站 我自己博客的备份 本站的备份是长期在One Drive上，每天两次备份，所以我并不担心本站会消失。 另外一个在我服务器上的就是社团网站cumtb…

https://open.spotify.com/track/6YbhspuOar1D9WSSnfe7ds?si=114d87a90dea40e2 十一假期去自驾出行了一小圈，非常棒。

写在前面 最近老想用Pytorch来搓点网络了。 第一个例子：简单的CNN图像分类 一段一段代码来分析 import torchimport torchvisionimport torchvision.transforms as transforms 导入必要的库，不扯淡 transform = transforms.Compose( [t…

写在前面 最近在画无刷电机驱动，恰好需要这个万一给单片机供电。 选择你的电阻 查看技术手册可得 注意到公式中VREF 为参考电压，R1选择1K不变，我们需要12v-5v故计算可得 3.065K 选择你的电感 首先需要计算设定的“伏秒” E*T = (12-5)(5/12)(1000/52)= 56.08v*us 我们撑死要个0.5A，查表可得 我们…

Befor The Start Because I became the president of the 3D printing club, I had no choice but to DIY two 3D printers. Along the way, I encountered many obstacles, so I decided t…