前言 这个文章写作的时候，我已经从学校外出半个多月了。期间去了非常非常多的城市，但是很遗憾的是，并没有发现任何一个像北京的城市。 这次出门去了老多地方了苏州，南京，上海，深圳，香港，澳门，等等一堆。 来点图图。 长三角 来点钱塘自古繁华系列。 苏州 漂亮得很呐 南京 去南理工把玩了RC车车，太强大了 上海 What was your mission…

前言 虽然比赛结果一坨屎，但是不影响我把自己写的部分给opensource 总共包含的部分 数据标注，预处理与增强部分。 模型转换与推理 视觉巡线部分（一坨 第一部分：部署巡线代码 如果只是想看看巡线的效果的话，你需要在车上首先启动底盘节点。 电脑上只有早期早期版本的巡线代码，车上的还没拷贝出来（悲 估计要等两天了。 在一代车与二代车都能运行，但是…

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前言 Byd这个难度还是稍微有点大的，我还是先用中文写吧，不然理不清楚思路了。 有无数的铁道宅都喜欢录制各个厂家的VVVF声音，还有猛男在这个过程中摸索出了各自的调制策略，这也为本文提供了巨大的帮助。 关于VVVF最常见的就是在电车上面了，但是其实在电梯上面，VVVF也有很广泛的利用，这里提一嘴不是因为是电梯迷啥的，而是很多神秘的知识是从一个电梯的…

In Past of times, to Read the image from the 'cap' class and not real-time read will cause read the past image. To solve this, all you need to do is change the size of imgae b…

前言 众所周知的，3DFDM（熔融沉积）打印技术在一开始就是从DIY而来的。 最早的开源3D打印机，达尔文结构，距今已经20多年了。 随着时代发展，更多的新技术，新结构，新固件不断产生，也有很多东西开始被淘汰。 极坐标3D打印机，已经被完全地淘汰了，这玩意真的垃圾 终于开始出现了商品机，也就是从开源社区中来，魔改一下marlin固件，然后把3D打印…

蛇喰梦子 cn:藤子 爱德华 cn:？（没问 天城雪子 cn:也没问 O / O 不认识 但是我觉得拍的太好了

Before the start For some stupid race, I have to detect the zebra crossing without deep learning. The base method is cut and Adapter Threshold the image. After that, do the ed…

Before the start To remake the wonderful sound form the subway VVVF driver, I made it my self one. But in this monument I cant driver a real 380v AC motor, so I use a Brushles…

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