漫展没人，小拍两张
十六夜镇楼
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红蓝锥桶招中识别
前言 SLAM写不出来，整个纯视觉凑合凑合得了 main import cv2 import numpy as np import time import numba class FindMiddleLine: def __init__(self…
如何放生字符串
import requests,random import random import os from threading import Thread from multiprocessing import Process def…
如何纯python寻仙咔咔跑
十九届智能车百度组车模，随手寻个线先。 改良了以前遍历像素慢得扣的问题，用numpy解决了这个问题 #encoding: utf-8 import cv2 import numpy as np import serial import time import…
2023年狮子座流星雨观星有感
23/12/20 天文社小伙伴们越好一起去古北口玩耍 S503 CRH6型怀密号动车组市郊列车，京局担当,非常地慢速，非常地地铁，非常地不Run许拍照 酒，酒是苦的。但是喜欢，喜欢能够微微离开地表的感觉，如同长时站立后坐下长舒一口气。 星空，星空是虚幻的…
使用LTspice进行ZVS电路仿真
写在前面 准备搓个狠东西，但是需要高频高压电，所以在各种方案下ZVS零电压开关就成了比较合适的选择。 在正式开搓之前要先仿真一下验证一下方案不然给自己炸飞了就不好了。 准备仿真 仿真软件我们选择全世界都爱用的免费软件LTspice…
记一次自找的服务器起飞危机
事件概述 本博客自22.12一直部署在一台hk的centos7服务器上，最近手痒喜欢用dnf,想升级到centos8，一通乱搞成功给系统干崩，SSL网站全部连接不了，只得冲头刷镜像再来。 第一步 备份网站 我自己博客的备份 本站的备份是长期在One…
Live free or die????.
十一假期去自驾出行了一小圈，非常棒。
Pytorch 入门实战 手搓自己的第一个网络
写在前面 最近老想用Pytorch来搓点网络了。 第一个例子：简单的CNN图像分类 一段一段代码来分析 import torch import torchvision import torchvision.transforms as transforms…
如何计算开关降压ic的电感与电阻值（以LM2575为例
写在前面 最近在画无刷电机驱动，恰好需要这个万一给单片机供电。 选择你的电阻 查看技术手册可得 注意到公式中VREF 为参考电压，R1选择1K不变，我们需要12v-5v故计算可得 3.065K 选择你的电感 首先需要计算设定的“伏秒” E*T = (12-5…
How to DIY a 3D Printer, And How it working
Befor The Start Because I became the president of the 3D printing club, I had no choice but to DIY two 3D printers. Along the way…
为什么ESP32是神
在谈论这个问题之前，我们先要说说神独特的出生，本身10块的芯片定价，却拥有全引脚中断的实力，这样独特的他注定是不平凡的，果然，一推出就达到了前所未有的热度，并且靠着全引脚全功能输出，wifi蓝牙的加持成功碾压一众单片机，超凡入圣，粉丝更是称其为“我超，乐鑫…
重庆，但是只有内透
长期以来拍的什么“洪崖洞”之类的照片都是一大坨丑到爆炸的黄色的红色的光在那里，我的评价是一坨屎，所以专门等到洪崖洞下班了，大部分外墙和桥梁把装饰灯光都关闭之后再去拍照，就很有维多利亚港的感觉（bushi 渝中，但是凌晨1点多 稍微换一个角度 千厮门大桥…
VIM，启动
写在前面 对于在终端中编辑文本的需求，我们通常会选择vscode server，但是并不是所有服务器的性能都能装上vscode,抑或是在本地没有安装图像界面的时候修改配置文件之类的，一个好的终端文本编辑器的作用就体现出来了，通常的选择是nano…
2023电赛E题心得
写在前面 比赛完蛋了，下次再来。 方案简介 硬件结构图 红色激光前两题题解 首先前两题我们的方案是直接使用开环控制。 直接记录舵机的pwm值，然后连续控制多级走四个点或者中心点即可。 红色激光第三题方案题解： 首先使用获取一张当前的图像…
从0开始的异次元Surface Arch安装之路（2023/7
前言 一不小心给manjaro的pacman源换成了arch的，更新完全是bug,干脆自己动手从头安装一个arch得了 硬件简介 surface pro8 windows11已经安装 制作安装介质 下载，制作Arch安装介质 首先在Index of…
PEP 8 -- Style Guide for Python Code
转载自https://learnku.com/docs/styleofcode/PEP_8/7084 放在这里纯属自己看着方便 介绍 本文档为包含主要 Python 发行版中的标准库的 Python 代码提供了编码约定。请参阅随附的信息性 PEP…
FOC 控制 位置闭环小车
23年电赛小车，准备做控制类赛题，还有点问题，改改再说 import math import time import serial from location import Location as mt from threading import…
Arch 中 Vlc 播放视频直接退出解决方法
问题描述： 使用Manjaro,vlc 版本：3.0. 18-12 Vlc 在播放视频时会直接闪退，报错代码： kf.jobwidgets: Cannot register a job with KUiServerV2JobTracker without…
OpenCv Python入门到入土
写在前面： 因为经常需要用到opencv，又经常忘记很多用过的方法，所以写个文章给记下来好了。 你一定见过她 1 安装OpenCv 通常安装opencv只需要这么一行命令就可以做到了。 pip3 install opencv-python…