写在前面 最近在画无刷电机驱动，恰好需要这个万一给单片机供电。 选择你的电阻 查看技术手册可得 注意到公式中VREF 为参考电压，R1选择1K不变，我们需要12v-5v故计算可得 3.065K 选择你的电感 首先需要计算设定的“伏秒” E*T = (12-5)(5/12)(1000/52)= 56.08v*us 我们撑死要个0.5A，查表可得 我们…

Befor The Start Because I became the president of the 3D printing club, I had no choice but to DIY two 3D printers. Along the way, I encountered many obstacles, so I decided t…

在谈论这个问题之前，我们先要说说神独特的出生，本身10块的芯片定价，却拥有全引脚中断的实力，这样独特的他注定是不平凡的，果然，一推出就达到了前所未有的热度，并且靠着全引脚全功能输出，wifi蓝牙的加持成功碾压一众单片机，超凡入圣，粉丝更是称其为“我超，乐鑫！” 那么其他单片机/开发板相较于ESP32差在了哪里 首先是犯下傲慢之罪的树莓派 凭借自己强…

https://open.spotify.com/track/449GhrIxX2XVMTiG2GIaWd?si=bdf7b56fb9f2489d 长期以来拍的什么“洪崖洞”之类的照片都是一大坨丑到爆炸的黄色的红色的光在那里，我的评价是一坨屎，所以专门等到洪崖洞下班了，大部分外墙和桥梁把装饰灯光都关闭之后再去拍照，就很有维多利亚港的感觉（bushi…

写在前面 对于在终端中编辑文本的需求，我们通常会选择vscode server，但是并不是所有服务器的性能都能装上vscode,抑或是在本地没有安装图像界面的时候修改配置文件之类的，一个好的终端文本编辑器的作用就体现出来了，通常的选择是nano，但是对于更加复杂的代码或者配置文件，选择vim 就很合理了。 vim的几种模式 大概用得上的一共有命令模…

写在前面 比赛完蛋了，下次再来。 方案简介 硬件结构图 红色激光前两题题解 首先前两题我们的方案是直接使用开环控制。 直接记录舵机的pwm值，然后连续控制多级走四个点或者中心点即可。 红色激光第三题方案题解： 首先使用获取一张当前的图像，然后裁切得到一张只含有屏幕部分的该图像。 之后使用大津法进行选取，这样就能获取图片上面的黑框部分。 我们获取黑框…

前言 一不小心给manjaro的pacman源换成了arch的，更新完全是bug,干脆自己动手从头安装一个arch得了 硬件简介 surface pro8 windows11已经安装 制作安装介质 下载，制作Arch安装介质 首先在Index of /archlinux/iso/2023.07.01/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghu…

转载自https://learnku.com/docs/styleofcode/PEP_8/7084 放在这里纯属自己看着方便 介绍 本文档为包含主要 Python 发行版中的标准库的 Python 代码提供了编码约定。请参阅随附的信息性 PEP 描述样式指南，以了解 Python 的 C 实现中的 C 代码。 本文档和 [PEP257](/dev…

23年电赛小车，准备做控制类赛题，还有点问题，改改再说 import math import time import serial from location import Location as mt from threading import Thread left_num = 1.1 right_num = 1.1 left_location…

问题描述： 使用Manjaro,vlc 版本：3.0. 18-12 Vlc 在播放视频时会直接闪退，报错代码： kf.jobwidgets: Cannot register a job with KUiServerV2JobTracker without QGuiApplication::desktopFileName uint DBusMenuE…