“机器视觉” 的帖子标签

ConvNext品鉴-东方Project角色识别

前言 为了给例会群里搞点乐子，于是决定搞一个东方角色的识别，首先想到的其实就是ConvNext网络，对于这个一百来个角色的分类任务，它足以胜任。 qwqpap/touhou_guess · Hugging Face ConvNext网络介绍 (99+ 封私信…

讯飞赛道2024年比赛视觉部分代码讲解

前言 虽然比赛结果一坨屎，但是不影响我把自己写的部分给opensource 总共包含的部分 数据标注，预处理与增强部分。 模型转换与推理 视觉巡线部分（一坨 第一部分：部署巡线代码 如果只是想看看巡线的效果的话，你需要在车上首先启动底盘节点…

[中文]在RK3888上使用YoloV5

前言 因为讯飞车换了主控，所以需要重新部署一下模型在RK3588上面，写来给学弟们以后用。 顺便一提，这个板子真他妈恶心啊我操。 部署分为三个部分，训练，转换与推理，我们一步一步来。 训练 选择你的版本 因为很多神秘的原因…

红蓝锥桶招中识别

前言 SLAM写不出来，整个纯视觉凑合凑合得了 main import cv2 import numpy as np import time import numba class FindMiddleLine: def __init__(self…

OpenCv Python入门到入土

写在前面： 因为经常需要用到opencv，又经常忘记很多用过的方法，所以写个文章给记下来好了。 你一定见过她 1 安装OpenCv 通常安装opencv只需要这么一行命令就可以做到了。 pip3 install opencv-python…

DIY激光雷达

前言：用arduino 和舵机和激光测距搓的，具体实现明天再写，好困啊\ Part1 什么是激光雷达 雷达很好理解（这里不讨论相控阵那种怪物），想象成旋转的测距仪。用电磁波发射与返回的时间差测得距离，而波长变化的测量甚至可以使用开普勒效应来得知被测物体的速度…

基于opencv的自动标注yolov5数据集

前言： 具体使用请查看我的github仓库: https://github.com/qwqpap/auto_maker 再需要yolo识别物体之前，通常需要漫长的标注过程，而本程序主打一个自动化 把目标图片放进以目标名字命名的文件夹…

ROS自查手册

0.0 Readme 本文纯属我自己当笔记用，估计不会很有用吧（笑 1 ROS前置工作 通常各种教程这个时候就会要求用虚拟机或者双系统了，但是我一直觉得这是一个极其令人不解的行为，因为反正是学习，跑的都是仿真，装个双系统也没什么用，还要花掉很大一块硬盘空间…

opencv实现操场跑道的识别

写在前面 这是一坨屎，主要依靠局部大津法二值化与hsv颜色识别来共同筛选跑道。我绝对不会说这是智能车没拿奖剩下的代码 文章结构 python – opencv库的安装与使用 hsv图像的颜色筛选 大津法的原理，不足与局部大津法…