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2024.07.13

[中文]如何在实验室里面开地铁：VVVF手搓指北

前言 Byd这个难度还是稍微有点大的，我还是先用中文写吧，不然理不清楚思路了。有无数的铁道宅都喜欢录制各个厂家的VVVF声音，还有猛男在这个过程中摸索出了各自的调制策略，这也为本文提供了巨大的帮助。关于VVVF最常见的就是在电车上面了，但是其实在电梯上面…

2023.11.28

十九届智能车百度组车模，随手寻个线先。改良了以前遍历像素慢得扣的问题，用numpy解决了这个问题 #encoding: utf-8 import cv2 import numpy as np import serial import time import…

2023.07.21

23年电赛小车，准备做控制类赛题，还有点问题，改改再说 import math import time import serial from location import Location as mt from threading import…

2023.07.09

写在前面这篇文章是在树莓派上写的，正好写完代码 1 树莓派传输 1.1 前置工作首先：打开树莓派的iic 如果你使用的是图形桌面，非常好，直接在左上角首选项>Raspberry Pi Configuration>Interfaces…

2023.04.21

前言：用arduino 和舵机和激光测距搓的，具体实现明天再写，好困啊\ Part1 什么是激光雷达雷达很好理解（这里不讨论相控阵那种怪物），想象成旋转的测距仪。用电磁波发射与返回的时间差测得距离，而波长变化的测量甚至可以使用开普勒效应来得知被测物体的速度…

2023.03.14

实验室有人买了一大堆蜂鸣器，手边正好又有pico，就写了个库 class Play_music: ''' 使用蜂鸣器来在pico上面播放最多八个声道的音乐 using buzzer to play music on raspberry pico…

2023.03.07

前言编者自己の话什么是电子DIY？其实我也没法有个很好的定义，但是可以通过讲故事的方法来讲讲。有没有看过你买的电脑的接口？一台新的，漂亮的，现代的电脑的接口。比如我的surface pro8除了充电和耳机就只有两个雷电4接口了。或者说叫做usb4接口…

2023.03.06

去年做了个基于oled屏幕的小电视，但是受限于技术力和屏幕尺寸限制，做出来的东西只能说是很不完善。正好看到了vfd屏幕，很酷，决定做一个。 1 用u8g2库点亮vfd屏幕 1.1 u8g2库的安装淘宝卖家给了个魔改过的u8g2库，我很不解，但是很好用…

2023.01.13

写在前面前几天买了个tft屏幕，一路使用心路很曲折，故把踩坑过程写出来，方便日后查看是一个st7789,240*240分辨率的屏幕 1 物理连接网上全是各种各样不同的教程，给我整麻了，后面摸索出来了。 GPIO23—-SDA GPIO18…

2022.12.28

我丢一个github仓库在这里文章结构 l298n的使用传感器数据的获得和处理 Pid的使用差速转向的方法第一部分 l298n的使用 Part1 PWM(脉宽调制信号）的认识与arduino的实现 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法…

2022.09.25

框架结构: esp32作为主控/气压/温湿度传感器/wifi获取当日天气/OLED屏幕/3d打印框架 part 1: Ardunio IDE 上开发 ESP32 on win 第一步:安装 Ardunio IDE 从官网下载安装就行:https…