基于ARDUINO的PID巡线小车

我丢一个github仓库在这里 文章结构 l298n的使用 传感器数据的获得和处理 Pid的使用 差速转向的方法 第一部分 l298n的使用 Part1 PWM(脉宽调制信号）的认识与arduino的实现 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法…