基于ARDUINO的PID巡线小车
我丢一个github仓库在这里 文章结构 * l298n的使用 * 传感器数据的获得和处理 * Pid的使用 * 差速转向的方法 第一部分 l298n的使用 Part1 PWM(脉宽调制信号）的认识与arduino的实现 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 在本例中，主要的作用是用于控制L298N输出的电压来从而控制电机的转速 Part2:L298N的使用 关于怎么接线的问题，在本例中，我们对于上图的A/B相跳帽就不要拔下来，对输入1/2认为是控制通道A的电机转速…