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红蓝锥桶招中识别

前言 SLAM写不出来，整个纯视觉凑合凑合得了 main import cv2 import numpy as np import time import numba class FindMiddleLine: def __init__(self…

ROS自查手册

0.0 Readme 本文纯属我自己当笔记用，估计不会很有用吧（笑 1 ROS前置工作 通常各种教程这个时候就会要求用虚拟机或者双系统了，但是我一直觉得这是一个极其令人不解的行为，因为反正是学习，跑的都是仿真，装个双系统也没什么用，还要花掉很大一块硬盘空间…