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一些照片
1 南京一瞥 2 天津 海滨日出 3 天津 夜 4 矿大 海盐味夏天 5 矿大 学院路的夏天
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使用IIC协议在Arduino和树莓派中传递字符串
写在前面 这篇文章是在树莓派上写的,正好写完代码 1 树莓派传输 1.1 前置工作 首先:打开树莓派的iic 如果你使用的是图形桌面,非常好,直接在左上角首选项>Raspberry Pi Configuration>Interfaces 里面把i2c打开就可以 如果你用的命令行,在终端输入sudo raspi-config 1.2 查看…
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Liunx 下直接操作GPIO来操作PWM
这个是一个关于Edgebroad的GPIO的操作来实现PWM的类。 这个板子主控其实是AMD的FPGA,所以操作方法其实和其他有GPIO的linux板子方法差不多吧(比如树莓派 操作更像是一种写入寄存器的操作,emmmm,写半天还是成了写单片机编程。 但是是在Liunx下面,所以其实都是对文件的操作和读写,所以读写文件的速度其实对代码执行的速度是有…
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C语言期末考试自查手册
前言 为了期末考试写的,纯自查。不会像百科全书一样事无巨细地罗列清楚,基本用法还是要写一些的。 Part 1 输入输出流C 标准库 - <stdio.h> 1.输入输出流 1.1 printf函数 传参的内容: printf("<格式化字符串>", <参量表>); 其中格式化字符串和参量表是什么捏? 格…
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一些照片 初夏(照片很大,加载可能比较慢
https://open.spotify.com/track/6rDJe5gVgAunlkaSY1vnAF?si=c1bb0537df48472c 洪崖洞和千厮门大桥 一架重庆航空的飞机飞过千厮门大桥 一架海南航空的飞机飞过千厮门大桥 大坪电视塔,但是天气不太好 六节编组2号线驶出曾家岩站 另一辆六节编组二号线驶入李子坝站 矿大沙河校区晚上出现的一…
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人是一根能思想的苇草
作者:帕斯卡尔 高中课本上面的文章,当时读到被里面这种态度而感动,如今还是常常想起这篇文章,实在是很喜欢 Translation: Man is a Thinking Reed (Blaise Pascal) (assembled by: alexcwlin; reviewed by: Adam Lam) 思想形成人的伟大。 Thought con…
深度学习 原理性实践
前言 以前一直是调用,从来都是知其然而不知其所以然,不太好,正好最近一直在使用yolov5,又很想搓一个自然语言聊天机器人,就决定学一学: Part1 理论基础 1.1 正向传播 输入为矩阵,对矩阵进行仿射变换后加上激活函数,反复几层之后输入,经过Softmax输出结果。用交叉熵损失判断其模型好坏,并进行下一步操作 1.2 反向传播 首先明确反向传…
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DIY激光雷达
前言:用arduino 和舵机和激光测距搓的,具体实现明天再写,好困啊\ Part1 什么是激光雷达 雷达很好理解(这里不讨论相控阵那种怪物),想象成旋转的测距仪。用电磁波发射与返回的时间差测得距离,而波长变化的测量甚至可以使用开普勒效应来得知被测物体的速度。 而我们因为没有能够在实验室这么小范围内还能正常定向发射的电磁波原(有也买不起,买得起也会…
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基于opencv的自动标注yolov5数据集
前言: 具体使用请查看我的github仓库: https://github.com/qwqpap/auto_maker 再需要yolo识别物体之前,通常需要漫长的标注过程,而本程序主打一个自动化 把目标图片放进以目标名字命名的文件夹 把目标名字文件夹放在images文件夹下面 确保每个类别的图片数量是一致的 把背景图片放在back文件夹 Part …