Latex 快速入门
写在前面 这是一个急速入门教程，latex最好的学习方法还是边用边学习。 1.安装Latex 环境和IDE 1.1 安装TexStudio: 在这里：https://www.texstudio.org/ 直接安装就可以，但是安装的时间会非常长。 2…
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归档一些照片
1 南京一瞥 2 天津 海滨日出 3 天津 夜 4 矿大 海盐味夏天 5 矿大 学院路的夏天
使用IIC协议在Arduino和树莓派中传递字符串
写在前面 这篇文章是在树莓派上写的，正好写完代码 1 树莓派传输 1.1 前置工作 首先：打开树莓派的iic 如果你使用的是图形桌面，非常好，直接在左上角首选项>Raspberry Pi Configuration>Interfaces…
Liunx 下直接操作GPIO来操作PWM
这个是一个关于Edgebroad的GPIO的操作来实现PWM的类。 这个板子主控其实是AMD的FPGA，所以操作方法其实和其他有GPIO的linux板子方法差不多吧（比如树莓派 操作更像是一种写入寄存器的操作，emmmm，写半天还是成了写单片机编程…
C语言期末考试自查手册
前言 为了期末考试写的，纯自查。不会像百科全书一样事无巨细地罗列清楚，基本用法还是要写一些的。 Part 1 输入输出流C 标准库 – <stdio.h> 1.输入输出流 1.1 printf函数 传参的内容： printf…
一些照片 初夏(照片很大，加载可能比较慢
洪崖洞和千厮门大桥 一架重庆航空的飞机飞过千厮门大桥 一架海南航空的飞机飞过千厮门大桥 大坪电视塔，但是天气不太好 六节编组2号线驶出曾家岩站 另一辆六节编组二号线驶入李子坝站 矿大沙河校区晚上出现的一束罕见的光 还是这束光 一些照片 初夏
人是一根能思想的苇草
作者：帕斯卡尔 高中课本上面的文章，当时读到被里面这种态度而感动，如今还是常常想起这篇文章，实在是很喜欢 Translation: Man is a Thinking Reed (Blaise Pascal) (assembled by: alexcwlin…
深度学习 原理性实践
前言 以前一直是调用，从来都是知其然而不知其所以然，不太好，正好最近一直在使用yolov5,又很想搓一个自然语言聊天机器人，就决定学一学： Part1 理论基础 1.1 正向传播 输入为矩阵，对矩阵进行仿射变换后加上激活函数，反复几层之后输入…
DIY激光雷达
前言：用arduino 和舵机和激光测距搓的，具体实现明天再写，好困啊\ Part1 什么是激光雷达 雷达很好理解（这里不讨论相控阵那种怪物），想象成旋转的测距仪。用电磁波发射与返回的时间差测得距离，而波长变化的测量甚至可以使用开普勒效应来得知被测物体的速度…
基于opencv的自动标注yolov5数据集
前言： 具体使用请查看我的github仓库: https://github.com/qwqpap/auto_maker 再需要yolo识别物体之前，通常需要漫长的标注过程，而本程序主打一个自动化 把目标图片放进以目标名字命名的文件夹…
ROS自查手册
0.0 Readme 本文纯属我自己当笔记用，估计不会很有用吧（笑 1 ROS前置工作 通常各种教程这个时候就会要求用虚拟机或者双系统了，但是我一直觉得这是一个极其令人不解的行为，因为反正是学习，跑的都是仿真，装个双系统也没什么用，还要花掉很大一块硬盘空间…
树莓派pico的无源蜂鸣器音乐库
实验室有人买了一大堆蜂鸣器，手边正好又有pico，就写了个库 class Play_music: ''' 使用蜂鸣器来在pico上面播放最多八个声道的音乐 using buzzer to play music on raspberry pico…
(还在写)电子DIY入门指北
前言 编者自己の话 什么是电子DIY？其实我也没法有个很好的定义，但是可以通过讲故事的方法来讲讲。 有没有看过你买的电脑的接口？一台新的，漂亮的，现代的电脑的接口。比如我的surface pro8除了充电和耳机就只有两个雷电4接口了。或者说叫做usb4接口…
基于esp32和VFD屏的天气小电视重制版
去年做了个基于oled屏幕的小电视，但是受限于技术力和屏幕尺寸限制，做出来的东西只能说是很不完善。 正好看到了vfd屏幕，很酷，决定做一个。 1 用u8g2库点亮vfd屏幕 1.1 u8g2库的安装 淘宝卖家给了个魔改过的u8g2库，我很不解，但是很好用…
一些照片：重庆，但是春天
春よ、来い 大坪电视塔 远处嘉华大桥和北滨路 鹅岭 北滨路 远处隐隐约约看得到观音桥的高楼 朝天门长江大桥 南坪 右边的鹅公岩大桥几乎看不到了 南纪门轨道桥和解放碑那边的高楼 垃圾
如何使用docker在windows上愉悦运行ROS/ROS2
1 安装docker，vscode 和VcXsrv 请自己去网上找吧（ Docker: Accelerated, Containerized Application Development Visual Studio Code – Code…
Serface pro 8 屏幕闪烁解决办法
众所周知，微软的品控常年一坨屎，那么这次又是什么傻卵问题呢？ 是这样，由于铸币的intel显卡驱动会自己打开这个“面板自刷新”，这个玩意莫名其妙地和我这屏幕有点水土不服。 在官网下载intel核显驱动后 找到驱动面板 系统 功率…
ESP32使用TFT屏幕全踩坑指南
写在前面 前几天买了个tft屏幕，一路使用心路很曲折，故把踩坑过程写出来，方便日后查看 是一个st7789,240*240分辨率的屏幕 1 物理连接 网上全是各种各样不同的教程，给我整麻了，后面摸索出来了。 GPIO23—-SDA GPIO18…
Pytorch学习笔记（纯方便自己看
1 安装dataspell与anaconda 1安装dataspell与anaconda 这一步可以自己搞定。 但是你得把anaconda的环境变量添加进你的用户的path里面。 前面那里改成你的anaconda安装的位置就行。 Q:anaconda是什么鬼…