前言 虽然比赛结果一坨屎，但是不影响我把自己写的部分给opensource 总共包含的部分 数据标注，预处理与增强部分。 模型转换与推理 视觉巡线部分（一坨 第一部分：部署巡线代码 如果只是想看看巡线的效果的话，你需要在车上首先启动底盘节点。 电脑上只有早期早期版本的巡线代码，车上的还没拷贝出来（悲 估计要等两天了。 在一代车与二代车都能运行，但是…

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前言 Byd这个难度还是稍微有点大的，我还是先用中文写吧，不然理不清楚思路了。 有无数的铁道宅都喜欢录制各个厂家的VVVF声音，还有猛男在这个过程中摸索出了各自的调制策略，这也为本文提供了巨大的帮助。 关于VVVF最常见的就是在电车上面了，但是其实在电梯上面，VVVF也有很广泛的利用，这里提一嘴不是因为是电梯迷啥的，而是很多神秘的知识是从一个电梯的…

In Past of times, to Read the image from the 'cap' class and not real-time read will cause read the past image. To solve this, all you need to do is change the size of imgae b…

前言 众所周知的，3DFDM（熔融沉积）打印技术在一开始就是从DIY而来的。 最早的开源3D打印机，达尔文结构，距今已经20多年了。 随着时代发展，更多的新技术，新结构，新固件不断产生，也有很多东西开始被淘汰。 极坐标3D打印机，已经被完全地淘汰了，这玩意真的垃圾 终于开始出现了商品机，也就是从开源社区中来，魔改一下marlin固件，然后把3D打印…

蛇喰梦子 cn:藤子 爱德华 cn:？（没问 天城雪子 cn:也没问 O / O 不认识 但是我觉得拍的太好了

Before the start For some stupid race, I have to detect the zebra crossing without deep learning. The base method is cut and Adapter Threshold the image. After that, do the ed…

Before the start To remake the wonderful sound form the subway VVVF driver, I made it my self one. But in this monument I cant driver a real 380v AC motor, so I use a Brushles…

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前言 因为讯飞车换了主控，所以需要重新部署一下模型在RK3588上面，写来给学弟们以后用。 顺便一提，这个板子真他妈恶心啊我操。 部署分为三个部分，训练，转换与推理，我们一步一步来。 训练 选择你的版本 因为很多神秘的原因，我们不得不使用某一特定版本输出的权重文件才能够在最后一步推理的时候成功，所以这一步至关重要，需要这个仓库的内容。 airock…