基于ARDUINO的PID巡线小车 我丢一个github仓库在这里 文章结构 l298n的使用 传感器数据的获得和处理 Pid的使用 差速转向的方法 第一部分 l298n的使用 Part1 PWM(脉宽调制信号）的认识与arduino的实现 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的… 阅读全文 →
基于ESP32的天气屏幕学习笔记 框架结构: esp32作为主控/气压/温湿度传感器/wifi获取当日天气/OLED屏幕/3d打印框架 part 1: Ardunio IDE 上开发 ESP32 on win 第一步:安装 Ardunio IDE 从官网下载安装就行:https://www.arduino.cc/en/softwares 第二步: 安装esp32 的开发板… 阅读全文 →
