[中文]如何在实验室里面开地铁：VVVF手搓指北 前言 Byd这个难度还是稍微有点大的，我还是先用中文写吧，不然理不清楚思路了。 有无数的铁道宅都喜欢录制各个厂家的VVVF声音，还有猛男在这个过程中摸索出了各自的调制策略，这也为本文提供了巨大的帮助。 关于VVVF最常见的就是在电车上面了，但是其实在电梯上面，VVVF也有很广泛的利用，这里提一嘴不是因为是电梯迷啥的… 阅读全文 →
如何纯python寻仙咔咔跑 十九届智能车百度组车模，随手寻个线先。 改良了以前遍历像素慢得扣的问题，用numpy解决了这个问题 #encoding: utf-8import cv2import numpy as npimport serialimport timeimport sysfrom simple_pid import PIDp = PID(Kp=0.23 , Ki=0… 阅读全文 →
使用IIC协议在Arduino和树莓派中传递字符串 写在前面 这篇文章是在树莓派上写的，正好写完代码 1 树莓派传输 1.1 前置工作 首先：打开树莓派的iic 如果你使用的是图形桌面，非常好，直接在左上角首选项>Raspberry Pi Configuration>Interfaces 里面把i2c打开就可以 如果你用的命令行，在终端输入sudo raspi-config 1.2… 阅读全文 →
树莓派pico的无源蜂鸣器音乐库 实验室有人买了一大堆蜂鸣器，手边正好又有pico，就写了个库 class Play_music: ''' 使用蜂鸣器来在pico上面播放最多八个声道的音乐 using buzzer to play music on raspberry pico channel_1~8的gpio引脚将设置为0，2，4，6，8，10，12，14 the channel_1~8… 阅读全文 →
(还在写)电子DIY入门指北 前言 编者自己の话 什么是电子DIY？其实我也没法有个很好的定义，但是可以通过讲故事的方法来讲讲。 有没有看过你买的电脑的接口？一台新的，漂亮的，现代的电脑的接口。比如我的surface pro8除了充电和耳机就只有两个雷电4接口了。或者说叫做usb4接口。USB-Universal Serial Bus通用串行总线协议,从u盘到打印机，相当通用，相当好用… 阅读全文 →
