VIM，启动 写在前面 对于在终端中编辑文本的需求，我们通常会选择vscode server，但是并不是所有服务器的性能都能装上vscode,抑或是在本地没有安装图像界面的时候修改配置文件之类的，一个好的终端文本编辑器的作用就体现出来了，通常的选择是nano，但是对于更加复杂的代码或者配置文件，选择vim 就很合理了。 vim的几种模式 大概用得上的一共有命令模式… 阅读全文 →
如何使用docker在windows上愉悦运行ROS/ROS2 1 安装docker，vscode 和VcXsrv 请自己去网上找吧（ Docker: Accelerated, Containerized Application Development Visual Studio Code – Code Editing. Redefined https://github.com/ArcticaProject… 阅读全文 →
如何搭建自己的博客（基于wordpress) 你需要： 一台服务器 一个域名 一点小小的电脑知识 一些时间 写东西的热忱 Step1:租一台服务器 网站是需要部署在服务器上的，所以选择一个好的服务器提供商是很重要的。 这里我们务必选择不在大陆境内的服务器，可以避免要去备案/上课被打电话/时刻被王晶视奸的狗屎问题。香港和新加坡的服务器就不错，我选了阿里云的，比以前用的在新加坡的vps便宜多了… 阅读全文 →
