在谈论这个问题之前，我们先要说说神独特的出生，本身10块的芯片定价，却拥有全引脚中断的实力，这样独特的他注定是不平凡的，果然，一推出就达到了前所未有的热度，并且靠着全引脚全功能输出，wifi蓝牙的加持成功碾压一众单片机，超凡入圣，粉丝更是称其为“我超，乐鑫！” 那么其他单片机/开发板相较于ESP32差在了哪里 首先是犯下傲慢之罪的树莓派 凭借自己强大的开源库就沾沾自喜，而不专注于开发者的使用体验，甚至允许黄牛卖出1000多一块树莓派4b的价格，这样的开发板注定走不长远，而事实也正是如此，多年未产出新产品的树莓派基金会彻底一蹶不振，傲慢的他们只能在生死存亡之际疯狂降价，但依然受人耻笑，相较之下，ESP32就一直专注于自身的开发，推出各种新的芯片-ESP32-WROOM-32、ESP32-WROVER、ESP32-S等等，他们都是神的一员，凡人不懂就擅自锐评，我劝你们好自为之。 然后是犯下愤怒之罪的Jetson Nano 因为没人买英伟达的显卡就愤怒不已，甚至说出了“买得越多，省得越多”这样的批话，犯下了神在定价中…
长期以来拍的什么“洪崖洞”之类的照片都是一大坨丑到爆炸的黄色的红色的光在那里，我的评价是一坨屎，所以专门等到洪崖洞下班了，大部分外墙和桥梁把装饰灯光都关闭之后再去拍照，就很有维多利亚港的感觉（bushi 应该是渝中区南边（…
写在前面 对于在终端中编辑文本的需求，我们通常会选择vscode server，但是并不是所有服务器的性能都能装上vscode,抑或是在本地没有安装图像界面的时候修改配置文件之类的，一个好的终端文本编辑器的作用就体现出来了，通常的选择是nano，但是对于更加复杂的代码或者配置文件，选择vim 就很合理了。 vim的几种模式 大概用得上的一共有命令模式 输入模式 底线命令模式 我们第一次进入vim难免手足无措，因为默认就是命令模式，所以你是不能直接输入什么内容的，要输入内容我们需要切换至输入模式 直接输入 i在光标的当前位置开始输入文本a在光标的下一个位置开始输入文本o在当前行的下一行新建行，然后开始输入O在当前行上方插入新行，然后开始输入 当然我们还有一些别的命令可能用得上 * x — 删除当前光标所在处的字符。 * : — 切换到底线命令模式，以在最底一行输入命令。 * dd — 删除当前行。 * yy — 复制当前行。 * p（小写） — 粘贴剪贴板内容到光标下方。 * P…
写在前面 比赛完蛋了，下次再来。 方案简介 硬件结构图 红色激光前两题题解 首先前两题我们的方案是直接使用开环控制。 直接记录舵机的pwm值，然后连续控制多级走四个点或者中心点即可。 红色激光第三题方案题解： 首先使用获取一张当前的图像，然后裁切得到一张只含有屏幕部分的该图像。 之后使用大津法进行选取，这样就能获取图片上面的黑框部分。 我们获取黑框的四个点之后可以对两个相邻点之间进行连续采样。 之后我们对舵机进行位置增量PID控制，来连续地追踪那一堆点。这样第三题就完成了。 绿色激光追踪题解 opencv首先hsv提取红色与绿色激光点位置，之后根据位置之差进行x,y方向的pid控制追踪，控制给到下位机的esp32，再控制无刷云台追踪实现闭环。 源码品鉴 无刷电机下位机程序 #include <SimpleFOC.h> MagneticSensorI2C sensor = Magnetic…
前言 一不小心给manjaro的pacman源换成了arch的，更新完全是bug,干脆自己动手从头安装一个arch得了 硬件简介 surface pro8 windows11已经安装 制作安装介质 下载，制作Arch安装介质 首先在Index of /archlinux/iso/2023.07.01/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror下载arch的对应版本，如果你是x86架构，你应该下载 之后使用balenaEtcher这个软件烧入一个你不用的u盘里面。 进入Arch 安装介质 首先进入你电脑的bios（通常是开机狂按del），把首要引导换成usb，选择uefi引导，关闭安全启动。 然后重启就进入arch，选择： Arch Linux install medium (x86_64, UEFI) 连接互联网 首先进入iwd环境 iwctl 输入…
转载自https://learnku.com/docs/styleofcode/PEP_8/7084 放在这里纯属自己看着方便 介绍 本文档为包含主要 Python 发行版中的标准库的 Python 代码提供了编码约定。请参阅随附的信息性 PEP 描述样式指南，以了解 Python 的 C 实现中的 C 代码。 本文档和 [PEP257](/dev/peps /pep-0257)(Docstring 公约) 改编自 Guido 最初的 Python 样式指南文章，并引用了 Barry 样式指南。 此样式指南会随着时间的推移而演变，因为会确定其他惯例，而过去的惯例会因语言本身的变化而过时。 许多项目都有自己的编码风格准则。在发生任何冲突的情况下，此类项目特定的指南优先于该项目。 A Foolish Consistency is…
23年电赛小车，准备做控制类赛题，还有点问题，改改再说 import math import time import serial from location import Location as mt from threading import Thread left_num = 1.1 right_num = 1.1 left_location = 1 right_location = 2 start_flag = 1 left_port = serial.Serial( port="/dev/left_roll", baudrate=115200, bytesize=…
问题描述： 使用Manjaro,vlc 版本：3.0. 18-12 Vlc 在播放视频时会直接闪退，报错代码： kf.jobwidgets: Cannot register a job with KUiServerV2JobTracker without QGuiApplication::desktopFileName uint DBusMenuExporterDBus::GetLayout(int, int, const QStringList&, DBusMenuLayoutItem&): Condition failed: menu uint DBusMenuExporterDBus::GetLayout(int, int, const QStringList&, DBusMenuLayoutItem&): Condition failed: menu uint DBusMenuExporterDBus::GetLayout(…