十九届智能车百度组车模，随手寻个线先。 改良了以前遍历像素慢得扣的问题，用numpy解决了这个问题 #encoding: utf-8 import cv2 import numpy as np import serial import time import sys from simple_pid import PID p = PID(Kp=0.23 , Ki=0, Kd=0.01,setpoint=320, output_limits=(-50, 50)) left_start = 0 right_start = 640 up_start = 190 down_start…
天文社小伙伴们越好一起去古北口玩耍 S503 CRH6型怀密号动车组市郊列车，京局担当,非常地慢速，非常地地铁，非常地不Run许拍照 酒，酒是苦的。但是喜欢，喜欢能够微微离开地表的感觉，如同长时站立后坐下长舒一口气。 星空，星空是虚幻的。离我太远了，它能在我一生中产生的唯一影响就是星光本身。有的光出发的时候，地球上还没有相机，没有工业，没有现代技术，但是古人在无数个黑暗的长夜中用纸笔记录下了它们的位置，给它们命名。多年后我站在同一片土地上抬头，看到了无数个曾经抬头仰望星空的人所见证过的，同一片天空。 狮子座流星雨，这道光芒不是来自于遥远的恒星，而是陨石在划过大气层。这些亿年前就漂浮在轨道上的石头，等待这么多年，终于走向了结局：流星…
写在前面 准备搓个狠东西，但是需要高频高压电，所以在各种方案下ZVS零电压开关就成了比较合适的选择。 在正式开搓之前要先仿真一下验证一下方案不然给自己炸飞了就不好了。 准备仿真 仿真软件我们选择全世界都爱用的免费软件LTspice。 你可以在这里下载到这个软件： LTspice信息中心 | 亚德诺半导体 (analog.com) 先搓一个单倍压电路试试手吧： 按f2进入元器件库慢慢选，f3连接导线，f8抓取，Ctrl+e镜像，Crtl+r旋转，这里不多赘述。 我们通过二极管的单向导通特性与电容的储存特性来做一个连续的升压电路： 在选择电源时候我们在f2列表中选择： 电压源 放置好之后右键 这样就能产生一个标准的交流电压源了。 之后直接右键Run 再探测点电压就能看到： 非常标准的倍压，一级一级地把电压升上去。 ZVS原理详解 MOSFET Metal Ox…
事件概述 本博客自22.12一直部署在一台hk的centos7服务器上，最近手痒喜欢用dnf,想升级到centos8，一通乱搞成功给系统干崩，SSL网站全部连接不了，只得冲头刷镜像再来。 第一步 备份网站 我自己博客的备份 本站的备份是长期在One Drive上，每天两次备份，所以我并不担心本站会消失。 另外一个在我服务器上的就是社团网站cumtb.club了，没做任何备份。 开始升级之前的准备 我在宝塔面板选择了备份网站以为万无一失，万万没想到这个备份只备份网站文件目录而不备份网站数据库，给之后的我埋了个超级大雷。 第二步 升级 首先就是安装dnf yum install dnf 之后骚的来了 卸载yum # dnf -y remove yum yum-metadata-parser # rm -Rf /etc/yum 这个时候事情尚可挽回，在更新完dnf之后的下一步就更加逆天咯： # rpm -e `…
十一假期去自驾出行了一小圈，非常棒。…
写在前面 最近老想用Pytorch来搓点网络了。 第一个例子：简单的CNN图像分类 一段一段代码来分析 import torch import torchvision import torchvision.transforms as transforms 导入必要的库，不扯淡 transform = transforms.Compose( [transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))]) batch_size = 4 trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True,…
写在前面 最近在画无刷电机驱动，恰好需要这个万一给单片机供电。 选择你的电阻 查看技术手册可得 注意到公式中VREF 为参考电压，R1选择1K不变，我们需要12v-5v故计算可得 3.065K 选择你的电感 首先需要计算设定的“伏秒” E*T = (12-5)(5/12)(1000/52) = 56.08v*us 我们撑死要个0.5A，查表可得 我们需要一个“L470电感，”470 微亨（μH） 选择你的输出电容 您猜怎么着，哎例子里面那个就是咱今儿个选的电感，得嘞，算算吧 得到 49uf的结果，行，找个50uf的糊弄糊弄吧。…
Befor The Start Because I became the president of the 3D printing club, I had no choice but to DIY two 3D printers. Along the way, I encountered many obstacles, so I decided to write them all down to help others avoid them. I have two printers. One is based…