作者: qwqpap

67 篇文章

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How to DIY a 3D Printer, And How it working
Befor The Start Because I became the president of the 3D printing club, I had no choice but to DIY two 3D printers. Along the way, I encountered many obstacles, so I decided t…
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为什么ESP32是神
在谈论这个问题之前,我们先要说说神独特的出生,本身10块的芯片定价,却拥有全引脚中断的实力,这样独特的他注定是不平凡的,果然,一推出就达到了前所未有的热度,并且靠着全引脚全功能输出,wifi蓝牙的加持成功碾压一众单片机,超凡入圣,粉丝更是称其为“我超,乐鑫!” 那么其他单片机/开发板相较于ESP32差在了哪里 首先是犯下傲慢之罪的树莓派 凭借自己强…
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重庆,但是只有内透
https://open.spotify.com/track/449GhrIxX2XVMTiG2GIaWd?si=bdf7b56fb9f2489d 长期以来拍的什么“洪崖洞”之类的照片都是一大坨丑到爆炸的黄色的红色的光在那里,我的评价是一坨屎,所以专门等到洪崖洞下班了,大部分外墙和桥梁把装饰灯光都关闭之后再去拍照,就很有维多利亚港的感觉(bushi…
VIM,启动
写在前面 对于在终端中编辑文本的需求,我们通常会选择vscode server,但是并不是所有服务器的性能都能装上vscode,抑或是在本地没有安装图像界面的时候修改配置文件之类的,一个好的终端文本编辑器的作用就体现出来了,通常的选择是nano,但是对于更加复杂的代码或者配置文件,选择vim 就很合理了。 vim的几种模式 大概用得上的一共有命令模…
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2023电赛E题心得
写在前面 比赛完蛋了,下次再来。 方案简介 硬件结构图 红色激光前两题题解 首先前两题我们的方案是直接使用开环控制。 直接记录舵机的pwm值,然后连续控制多级走四个点或者中心点即可。 红色激光第三题方案题解: 首先使用获取一张当前的图像,然后裁切得到一张只含有屏幕部分的该图像。 之后使用大津法进行选取,这样就能获取图片上面的黑框部分。 我们获取黑框…
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从0开始的异次元Surface Arch安装之路(2023/7
前言 一不小心给manjaro的pacman源换成了arch的,更新完全是bug,干脆自己动手从头安装一个arch得了 硬件简介 surface pro8 windows11已经安装 制作安装介质 下载,制作Arch安装介质 首先在Index of /archlinux/iso/2023.07.01/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghu…
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PEP 8 — Style Guide for Python Code
转载自https://learnku.com/docs/styleofcode/PEP_8/7084 放在这里纯属自己看着方便 介绍 本文档为包含主要 Python 发行版中的标准库的 Python 代码提供了编码约定。请参阅随附的信息性 PEP 描述样式指南,以了解 Python 的 C 实现中的 C 代码。 本文档和 [PEP257](/dev…
FOC 控制 位置闭环小车
23年电赛小车,准备做控制类赛题,还有点问题,改改再说 import math import time import serial from location import Location as mt from threading import Thread left_num = 1.1 right_num = 1.1 left_location…
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Arch 中 Vlc 播放视频直接退出解决方法
问题描述: 使用Manjaro,vlc 版本:3.0. 18-12 Vlc 在播放视频时会直接闪退,报错代码: kf.jobwidgets: Cannot register a job with KUiServerV2JobTracker without QGuiApplication::desktopFileName uint DBusMenuE…
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OpenCv Python入门到入土
写在前面: 因为经常需要用到opencv,又经常忘记很多用过的方法,所以写个文章给记下来好了。 你一定见过她 1 安装OpenCv 通常安装opencv只需要这么一行命令就可以做到了。 pip3 install opencv-python 在不那么通常的情况下,我们需要使用Anaconda来安装,这个以后再说。 在非常不通常的情况下,我们需要直接下…