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人是一根能思想的苇草

作者:帕斯卡尔 高中课本上面的文章,当时读到被里面这种态度而感动,如今还是常常想起这篇文章,实在是很喜欢 Translation: Man is a Thinking Reed (Blaise Pascal) (assembled by: alexcwlin…

深度学习 原理性实践

前言 以前一直是调用,从来都是知其然而不知其所以然,不太好,正好最近一直在使用yolov5,又很想搓一个自然语言聊天机器人,就决定学一学: Part1 理论基础 1.1 正向传播 输入为矩阵,对矩阵进行仿射变换后加上激活函数,反复几层之后输入…

DIY激光雷达

前言:用arduino 和舵机和激光测距搓的,具体实现明天再写,好困啊\ Part1 什么是激光雷达 雷达很好理解(这里不讨论相控阵那种怪物),想象成旋转的测距仪。用电磁波发射与返回的时间差测得距离,而波长变化的测量甚至可以使用开普勒效应来得知被测物体的速度…

基于opencv的自动标注yolov5数据集

前言: 具体使用请查看我的github仓库: https://github.com/qwqpap/auto_maker 再需要yolo识别物体之前,通常需要漫长的标注过程,而本程序主打一个自动化 把目标图片放进以目标名字命名的文件夹…

ROS自查手册

0.0 Readme 本文纯属我自己当笔记用,估计不会很有用吧(笑 1 ROS前置工作 通常各种教程这个时候就会要求用虚拟机或者双系统了,但是我一直觉得这是一个极其令人不解的行为,因为反正是学习,跑的都是仿真,装个双系统也没什么用,还要花掉很大一块硬盘空间…