前言 因为讯飞车换了主控，所以需要重新部署一下模型在RK3588上面，写来给学弟们以后用。 顺便一提，这个板子真他妈恶心啊我操。 部署分为三个部分，训练，转换与推理，我们一步一步来。 训练 选择你的版本 因为很多神秘的原因，我们不得不使用某一特定版本输出的权重文件才能够在最后一步推理的时候成功，所以这一步至关重要，需要这个仓库的内容。 airock…

import requests,random import random import os from threading import Thread from multiprocessing import Process def generate_random_str(randomlength=16): """ 生成一个指定长度的随机字符串 ""…

问题描述： 使用Manjaro,vlc 版本：3.0. 18-12 Vlc 在播放视频时会直接闪退，报错代码： kf.jobwidgets: Cannot register a job with KUiServerV2JobTracker without QGuiApplication::desktopFileName uint DBusMenuE…

0.0 Readme 本文纯属我自己当笔记用，估计不会很有用吧（笑 1 ROS前置工作 通常各种教程这个时候就会要求用虚拟机或者双系统了，但是我一直觉得这是一个极其令人不解的行为，因为反正是学习，跑的都是仿真，装个双系统也没什么用，还要花掉很大一块硬盘空间，所以这里使用Docker在windows11下面部署ros的虚拟环境，那么图形化就使用vsc…

1 安装docker，vscode 和VcXsrv 请自己去网上找吧（ Docker: Accelerated, Containerized Application Development Visual Studio Code - Code Editing. Redefined https://github.com/ArcticaProject/v…

众所周知，微软的品控常年一坨屎，那么这次又是什么傻卵问题呢？ 是这样，由于铸币的intel显卡驱动会自己打开这个“面板自刷新”，这个玩意莫名其妙地和我这屏幕有点水土不服。 在官网下载intel核显驱动后 找到驱动面板 系统 功率 把使用电池和外接电源下的面板自刷新都给关了，这样就能解决这个问题 sucks