我丢一个github仓库在这里 文章结构 l298n的使用 传感器数据的获得和处理 Pid的使用 差速转向的方法 第一部分 l298n的使用 Part1 PWM(脉宽调制信号）的认识与arduino的实现 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是…