前言 Byd这个难度还是稍微有点大的，我还是先用中文写吧，不然理不清楚思路了。 有无数的铁道宅都喜欢录制各个厂家的VVVF声音，还有猛男在这个过程中摸索出了各自的调制策略，这也为本文提供了巨大的帮助。 关于VVVF最常见的就是在电车上面了，但是其实在电梯上面，VVVF也有很广泛的利用，这里提一嘴不是因为是电梯迷啥的，而是很多神秘的知识是从一个电梯的…

十九届智能车百度组车模，随手寻个线先。 改良了以前遍历像素慢得扣的问题，用numpy解决了这个问题 #encoding: utf-8import cv2import numpy as npimport serialimport timeimport sysfrom simple_pid import PIDp = PID(Kp=0.23 , Ki=…

写在前面 这篇文章是在树莓派上写的，正好写完代码 1 树莓派传输 1.1 前置工作 首先：打开树莓派的iic 如果你使用的是图形桌面，非常好，直接在左上角首选项>Raspberry Pi Configuration>Interfaces 里面把i2c打开就可以 如果你用的命令行，在终端输入sudo raspi-config 1.2 查看…

实验室有人买了一大堆蜂鸣器，手边正好又有pico，就写了个库 class Play_music: ''' 使用蜂鸣器来在pico上面播放最多八个声道的音乐 using buzzer to play music on raspberry pico channel_1~8的gpio引脚将设置为0，2，4，6，8，10，12，14 the channel…

前言 编者自己の话 什么是电子DIY？其实我也没法有个很好的定义，但是可以通过讲故事的方法来讲讲。 有没有看过你买的电脑的接口？一台新的，漂亮的，现代的电脑的接口。比如我的surface pro8除了充电和耳机就只有两个雷电4接口了。或者说叫做usb4接口。USB-Universal Serial Bus通用串行总线协议,从u盘到打印机，相当通用，…

我丢一个github仓库在这里 文章结构 l298n的使用 传感器数据的获得和处理 Pid的使用 差速转向的方法 第一部分 l298n的使用 Part1 PWM(脉宽调制信号）的认识与arduino的实现 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是…

  框架结构: esp32作为主控/气压/温湿度传感器/wifi获取当日天气/OLED屏幕/3d打印框架 part 1: Ardunio IDE 上开发 ESP32 on win 第一步:安装 Ardunio IDE 从官网下载安装就行:https://www.arduino.cc/en/softwares 第二步: 安装esp32 的开…