0.0 Readme 本文纯属我自己当笔记用，估计不会很有用吧（笑 1 ROS前置工作 通常各种教程这个时候就会要求用虚拟机或者双系统了，但是我一直觉得这是一个极其令人不解的行为，因为反正是学习，跑的都是仿真，装个双系统也没什么用，还要花掉很大一块硬盘空间，所以这里使用Docker在windows11下面部署ros的虚拟环境，那么图形化就使用vsc…

实验室有人买了一大堆蜂鸣器，手边正好又有pico，就写了个库 class Play_music: ''' 使用蜂鸣器来在pico上面播放最多八个声道的音乐 using buzzer to play music on raspberry pico channel_1~8的gpio引脚将设置为0，2，4，6，8，10，12，14 the channel…

前言 编者自己の话 什么是电子DIY？其实我也没法有个很好的定义，但是可以通过讲故事的方法来讲讲。 有没有看过你买的电脑的接口？一台新的，漂亮的，现代的电脑的接口。比如我的surface pro8除了充电和耳机就只有两个雷电4接口了。或者说叫做usb4接口。USB-Universal Serial Bus通用串行总线协议,从u盘到打印机，相当通用，…

去年做了个基于oled屏幕的小电视，但是受限于技术力和屏幕尺寸限制，做出来的东西只能说是很不完善。 正好看到了vfd屏幕，很酷，决定做一个。 1 用u8g2库点亮vfd屏幕 1.1 u8g2库的安装 淘宝卖家给了个魔改过的u8g2库，我很不解，但是很好用（bushi vfd屏u8g2库 – 天鹅绒房间 (qwqpap.xyz) 关于u8g2库的安装…

春よ、来い 大坪电视塔 远处嘉华大桥和北滨路 鹅岭 北滨路 远处隐隐约约看得到观音桥的高楼 朝天门长江大桥 南坪 右边的鹅公岩大桥几乎看不到了 南纪门轨道桥和解放碑那边的高楼 垃圾

1 安装docker，vscode 和VcXsrv 请自己去网上找吧（ Docker: Accelerated, Containerized Application Development Visual Studio Code - Code Editing. Redefined https://github.com/ArcticaProject/v…

众所周知，微软的品控常年一坨屎，那么这次又是什么傻卵问题呢？ 是这样，由于铸币的intel显卡驱动会自己打开这个“面板自刷新”，这个玩意莫名其妙地和我这屏幕有点水土不服。 在官网下载intel核显驱动后 找到驱动面板 系统 功率 把使用电池和外接电源下的面板自刷新都给关了，这样就能解决这个问题 sucks

写在前面 前几天买了个tft屏幕，一路使用心路很曲折，故把踩坑过程写出来，方便日后查看 是一个st7789,240*240分辨率的屏幕 1 物理连接 网上全是各种各样不同的教程，给我整麻了，后面摸索出来了。 GPIO23----SDA GPIO18----SCK GPIO4----RES GPIO2----DC VCC----5V(3V3都可以） …

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你需要： 一台服务器 一个域名 一点小小的电脑知识 一些时间 写东西的热忱 Step1:租一台服务器 网站是需要部署在服务器上的，所以选择一个好的服务器提供商是很重要的。 这里我们务必选择不在大陆境内的服务器，可以避免要去备案/上课被打电话/时刻被王晶视奸的狗屎问题。香港和新加坡的服务器就不错，我选了阿里云的，比以前用的在新加坡的vps便宜多了。 …