前言：用arduino 和舵机和激光测距搓的，具体实现明天再写，好困啊\ Part1 什么是激光雷达 雷达很好理解（这里不讨论相控阵那种怪物），想象成旋转的测距仪。用电磁波发射与返回的时间差测得距离，而波长变化的测量甚至可以使用开普勒效应来得知被测物体的速度。 而我们因为没有能够在实验室这么小范围内还能正常定向发射的电磁波原（有也买不起，买得起也会…

前言： 具体使用请查看我的github仓库: https://github.com/qwqpap/auto_maker 再需要yolo识别物体之前，通常需要漫长的标注过程，而本程序主打一个自动化 把目标图片放进以目标名字命名的文件夹 把目标名字文件夹放在images文件夹下面 确保每个类别的图片数量是一致的 把背景图片放在back文件夹 Part …

0.0 Readme 本文纯属我自己当笔记用，估计不会很有用吧（笑 1 ROS前置工作 通常各种教程这个时候就会要求用虚拟机或者双系统了，但是我一直觉得这是一个极其令人不解的行为，因为反正是学习，跑的都是仿真，装个双系统也没什么用，还要花掉很大一块硬盘空间，所以这里使用Docker在windows11下面部署ros的虚拟环境，那么图形化就使用vsc…

实验室有人买了一大堆蜂鸣器，手边正好又有pico，就写了个库 class Play_music: ''' 使用蜂鸣器来在pico上面播放最多八个声道的音乐 using buzzer to play music on raspberry pico channel_1~8的gpio引脚将设置为0，2，4，6，8，10，12，14 the channel…

前言 编者自己の话 什么是电子DIY？其实我也没法有个很好的定义，但是可以通过讲故事的方法来讲讲。 有没有看过你买的电脑的接口？一台新的，漂亮的，现代的电脑的接口。比如我的surface pro8除了充电和耳机就只有两个雷电4接口了。或者说叫做usb4接口。USB-Universal Serial Bus通用串行总线协议,从u盘到打印机，相当通用，…

去年做了个基于oled屏幕的小电视，但是受限于技术力和屏幕尺寸限制，做出来的东西只能说是很不完善。 正好看到了vfd屏幕，很酷，决定做一个。 1 用u8g2库点亮vfd屏幕 1.1 u8g2库的安装 淘宝卖家给了个魔改过的u8g2库，我很不解，但是很好用（bushi vfd屏u8g2库 – 天鹅绒房间 (qwqpap.xyz) 关于u8g2库的安装…

春よ、来い 大坪电视塔 远处嘉华大桥和北滨路 鹅岭 北滨路 远处隐隐约约看得到观音桥的高楼 朝天门长江大桥 南坪 右边的鹅公岩大桥几乎看不到了 南纪门轨道桥和解放碑那边的高楼 垃圾

1 安装docker，vscode 和VcXsrv 请自己去网上找吧（ Docker: Accelerated, Containerized Application Development Visual Studio Code - Code Editing. Redefined https://github.com/ArcticaProject/v…

众所周知，微软的品控常年一坨屎，那么这次又是什么傻卵问题呢？ 是这样，由于铸币的intel显卡驱动会自己打开这个“面板自刷新”，这个玩意莫名其妙地和我这屏幕有点水土不服。 在官网下载intel核显驱动后 找到驱动面板 系统 功率 把使用电池和外接电源下的面板自刷新都给关了，这样就能解决这个问题 sucks

写在前面 前几天买了个tft屏幕，一路使用心路很曲折，故把踩坑过程写出来，方便日后查看 是一个st7789,240*240分辨率的屏幕 1 物理连接 网上全是各种各样不同的教程，给我整麻了，后面摸索出来了。 GPIO23----SDA GPIO18----SCK GPIO4----RES GPIO2----DC VCC----5V(3V3都可以） …