写在前面 这是一坨屎，主要依靠局部大津法二值化与hsv颜色识别来共同筛选跑道。我绝对不会说这是智能车没拿奖剩下的代码 文章结构 python - opencv库的安装与使用 hsv图像的颜色筛选 大津法的原理，不足与局部大津法 通过直方图识别像素数量 识别，卡死和优化 可能的改良方向：卷积的初识 第一部分：python opencv安装与使用 这里…