前言 Byd这个难度还是稍微有点大的，我还是先用中文写吧，不然理不清楚思路了。 有无数的铁道宅都喜欢录制各个厂家的VVVF声音，还有猛男在这个过程中摸索出了各自的调制策略，这也为本文提供了巨大的帮助。 关于VVVF最常见的就是在电车上面了，但是其实在电梯上面，VVVF也有很广泛的利用，这里提一嘴不是因为是电梯迷啥的，而是很多神秘的知识是从一个电梯的网站上面看到的。 扯了这么多，本文默认读者已经基本读完了大物的内容。 了解你的捍卫者：交流异步电机 在我们开始大扯特扯电机学之前，先聊一个很出名的问题： 无刷直流电机和交流异步电机有何区别？ 在测试VVVF中，按照常理你是需要一个交流异步电机的，这玩意通常能够在闲鱼收到一些，但是有一个问题：相电阻很大。 这就意味你需要很高的电压来驱动它，与此同时也就意味你的驱动最好整好点。 所以我们可以找到一个其实比较合适的平替：无刷直流电机。 讲道理这两者的差距在结构上并不是很小，主要体现在无刷直流电机使用了永磁体，而交流异步电机的外部…
十九届智能车百度组车模，随手寻个线先。 改良了以前遍历像素慢得扣的问题，用numpy解决了这个问题 #encoding: utf-8 import cv2 import numpy as np import serial import time import sys from simple_pid import PID p = PID(Kp=0.23 , Ki=0, Kd=0.01,setpoint=320, output_limits=(-50, 50)) left_start = 0 right_start = 640 up_start = 190 down_start…
写在前面 这篇文章是在树莓派上写的，正好写完代码 1 树莓派传输 1.1 前置工作 首先：打开树莓派的iic 如果你使用的是图形桌面，非常好，直接在左上角首选项>Raspberry Pi Configuration>Interfaces 里面把i2c打开就可以 如果你用的命令行，在终端输入sudo raspi-config 1.2 查看你的iic设备地址 先安装必要的工具：sudo apt-get install i2c-tools 查看所有iic设备的地址：i2cdetect -y 1 从i2c设备读出所有寄存器的值： sudo i2cdump -y 1 <设备地址> 往某一个iic设备中的某一个寄存器中写入某一个值：sudo i2cset -y 1 <设备地址&…
实验室有人买了一大堆蜂鸣器，手边正好又有pico，就写了个库 class Play_music: ''' 使用蜂鸣器来在pico上面播放最多八个声道的音乐 using buzzer to play music on raspberry pico channel_1~8的gpio引脚将设置为0，2，4，6，8，10，12，14 the channel_1~8 is for gpio 0，2，4，6，8，10，12，14 请确保列表长度相同（我懒了） please make sure that the…
前言 编者自己の话 什么是电子DIY？其实我也没法有个很好的定义，但是可以通过讲故事的方法来讲讲。 有没有看过你买的电脑的接口？一台新的，漂亮的，现代的电脑的接口。比如我的surface pro8除了充电和耳机就只有两个雷电4接口了。或者说叫做usb4接口。USB-Universal Serial Bus通用串行总线协议,从u盘到打印机，相当通用，相当好用，但是你能不能使用这个接口来物理意义地控制一些设备呢？ 答案是否定的，在接口的进化中早已失去了那种直接与物理设备进行控制的功能，这是合理且美好的，但是不可避免地，会少很多好玩的事情。 在上古时代（也就是十来年前我还在上幼儿园之前）那个时候的电脑是有很多很丑陋的接口的 那个小小的梯形可不是vga接口哦，这些都是COM口（串口），怎么说捏，这个东西的协议可多了TTL、RS-232、RS-485一堆，一般用来连打印机，各种奇奇怪怪的工控设备之类的玩意，现在已经基本见不到了。因为“通用串行总线协议”统一了这一大堆东西。 但是总是存在一些爱好者觉得生活中的东…
我丢一个github仓库在这里 文章结构 * l298n的使用 * 传感器数据的获得和处理 * Pid的使用 * 差速转向的方法 第一部分 l298n的使用 Part1 PWM(脉宽调制信号）的认识与arduino的实现 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 在本例中，主要的作用是用于控制L298N输出的电压来从而控制电机的转速 Part2:L298N的使用 关于怎么接线的问题，在本例中，我们对于上图的A/B相跳帽就不要拔下来，对输入1/2认为是控制通道A的电机转速…
框架结构: esp32作为主控/气压/温湿度传感器/wifi获取当日天气/OLED屏幕/3d打印框架 part 1: Ardunio IDE 上开发 ESP32 on win 第一步:安装 Ardunio IDE 从官网下载安装就行:https://www.arduino.cc/en/softwares 第二步: 安装esp32 的开发板: 在 ardunio ide左上角文件 >首选项>其他开发板管理 输入 这个地址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json (还能顺便改成中文) 然后重启一下ide 在开发板管理器里面搜索esp32…