前言 虽然比赛结果一坨屎，但是不影响我把自己写的部分给opensource 总共包含的部分 数据标注，预处理与增强部分。 模型转换与推理 视觉巡线部分（一坨 第一部分：部署巡线代码 如果只是想看看巡线的效果的话，你需要在车上首先启动底盘节点。 电脑上只有早期早期版本的巡线代码，车上的还没拷贝出来（悲 估计要等两天了。 在一代车与二代车都能运行，但是…