Before the start For some stupid race, I have to detect the zebra crossing without deep learning. The base method is cut and Adapter Threshold the image. After that, do the ed…

前言 本来想做强化学习小车，但是技术栈似乎飞了，所以还是一步一步来嘛。 Part 1 Code import copy import random import json import matplotlib.pyplot as plt class OoxxMachine: def __init__(self): self.race = [&…

写在前面 最近在画无刷电机驱动，恰好需要这个万一给单片机供电。 选择你的电阻 查看技术手册可得 注意到公式中VREF 为参考电压，R1选择1K不变，我们需要12v-5v故计算可得 3.065K 选择你的电感 首先需要计算设定的“伏秒” E*T = (12-5)(5/12)(1000/52)= 56.08v*us 我们撑死要个0.5A，查表可得 我们…

在谈论这个问题之前，我们先要说说神独特的出生，本身10块的芯片定价，却拥有全引脚中断的实力，这样独特的他注定是不平凡的，果然，一推出就达到了前所未有的热度，并且靠着全引脚全功能输出，wifi蓝牙的加持成功碾压一众单片机，超凡入圣，粉丝更是称其为“我超，乐鑫！” 那么其他单片机/开发板相较于ESP32差在了哪里 首先是犯下傲慢之罪的树莓派 凭借自己强…

写在前面 比赛完蛋了，下次再来。 方案简介 硬件结构图 红色激光前两题题解 首先前两题我们的方案是直接使用开环控制。 直接记录舵机的pwm值，然后连续控制多级走四个点或者中心点即可。 红色激光第三题方案题解： 首先使用获取一张当前的图像，然后裁切得到一张只含有屏幕部分的该图像。 之后使用大津法进行选取，这样就能获取图片上面的黑框部分。 我们获取黑框…

前言 一不小心给manjaro的pacman源换成了arch的，更新完全是bug,干脆自己动手从头安装一个arch得了 硬件简介 surface pro8 windows11已经安装 制作安装介质 下载，制作Arch安装介质 首先在Index of /archlinux/iso/2023.07.01/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghu…

转载自https://learnku.com/docs/styleofcode/PEP_8/7084 放在这里纯属自己看着方便 介绍 本文档为包含主要 Python 发行版中的标准库的 Python 代码提供了编码约定。请参阅随附的信息性 PEP 描述样式指南，以了解 Python 的 C 实现中的 C 代码。 本文档和 [PEP257](/dev…

23年电赛小车，准备做控制类赛题，还有点问题，改改再说 import math import time import serial from location import Location as mt from threading import Thread left_num = 1.1 right_num = 1.1 left_location…

写在前面： 因为经常需要用到opencv，又经常忘记很多用过的方法，所以写个文章给记下来好了。 你一定见过她 1 安装OpenCv 通常安装opencv只需要这么一行命令就可以做到了。 pip3 install opencv-python 在不那么通常的情况下，我们需要使用Anaconda来安装，这个以后再说。 在非常不通常的情况下，我们需要直接下…

写在前面 这是一个急速入门教程，latex最好的学习方法还是边用边学习。 1.安装Latex 环境和IDE 1.1 安装TexStudio: 在这里：https://www.texstudio.org/ 直接安装就可以，但是安装的时间会非常长。 2 开始你的第一篇文章 2.1 Latex是怎么工作的 \documentclass{article} …