前言 不是很擅长写这种东西，但是终归要留下一点文字的，在矿世行02结束之后也该暂时歇歇去做自己的事情了。 东方矿世行02 很失败啊，虽然我并不是主催，但真的感觉一坨，包括去年十二月的小数点例会也是，甚至我都感觉是不是在浪费大家时间过来了。 最难的场地问题，人员问题，活动安排，等等，似乎没有真的花很多时间去认真地做这件事，或者说没有做好，当然也可以轻…

前言 准备在东方例会上获取QQ群内的消息然后投放到大屏幕上，于是写了这个 为什么有两个脚本 NoneBot的插件无法在主进程下运行，会导致十亿个我看到就恼火的问题，不得不用原始的文件传输法。  GitHubqwqpap/danmu  

纯搞笑的，但是很好笑。 import tkinter as tk from tkinter import ttk, filedialog, messagebox from PIL import Image, ImageTk class ImageSymmetryApp: def __init__(self, root): self.root = r…

Before the start I plan this trip for a long time, might from high school time? But the time a start buying the air ticket and prepare the visa was at Sep. 2024. At that time …

Before the start For some stupid race, I have to detect the zebra crossing without deep learning. The base method is cut and Adapter Threshold the image. After that, do the ed…

前言 本来想做强化学习小车，但是技术栈似乎飞了，所以还是一步一步来嘛。 Part 1 Code import copy import random import json import matplotlib.pyplot as plt class OoxxMachine: def __init__(self): self.race = [&…

写在前面 最近在画无刷电机驱动，恰好需要这个万一给单片机供电。 选择你的电阻 查看技术手册可得 注意到公式中VREF 为参考电压，R1选择1K不变，我们需要12v-5v故计算可得 3.065K 选择你的电感 首先需要计算设定的“伏秒” E*T = (12-5)(5/12)(1000/52)= 56.08v*us 我们撑死要个0.5A，查表可得 我们…

在谈论这个问题之前，我们先要说说神独特的出生，本身10块的芯片定价，却拥有全引脚中断的实力，这样独特的他注定是不平凡的，果然，一推出就达到了前所未有的热度，并且靠着全引脚全功能输出，wifi蓝牙的加持成功碾压一众单片机，超凡入圣，粉丝更是称其为“我超，乐鑫！” 那么其他单片机/开发板相较于ESP32差在了哪里 首先是犯下傲慢之罪的树莓派 凭借自己强…

写在前面 比赛完蛋了，下次再来。 方案简介 硬件结构图 红色激光前两题题解 首先前两题我们的方案是直接使用开环控制。 直接记录舵机的pwm值，然后连续控制多级走四个点或者中心点即可。 红色激光第三题方案题解： 首先使用获取一张当前的图像，然后裁切得到一张只含有屏幕部分的该图像。 之后使用大津法进行选取，这样就能获取图片上面的黑框部分。 我们获取黑框…

前言 一不小心给manjaro的pacman源换成了arch的，更新完全是bug,干脆自己动手从头安装一个arch得了 硬件简介 surface pro8 windows11已经安装 制作安装介质 下载，制作Arch安装介质 首先在Index of /archlinux/iso/2023.07.01/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghu…